在数字化时代，硬件编程成为了一种重要的技能。对于想要自学硬件编程的人来说，在线课程是一个很好的选择。以下是一些推荐的在线课程，它们可以帮助你轻松掌握硬件编程：
1. 中国大学MOOC（慕课网）
慕课网提供了众多来自各个学校的优质在线课程，适合那些想要补充理论知识或者平时逃课的学生。在这里，你可以找到与硬件编程相关的视频课程，从基础电路设计到高级PCB制板技术，应有尽有。
- 课程推荐：电子技术基础、数字电路、模拟电路等。
- 网址：https://www.icourse163.org/
2. 学堂在线
学堂在线是由清华大学发起建立的慕课平台，提供了一系列的在线课程，包括电子工程、计算机科学与技术等领域的课程。
- 课程推荐：电子设计基础、嵌入式系统设计等。
- 网址：https://www.xuetangx.com/
3. B站
B站（哔哩哔哩）上有很多硬件编程相关的视频教程，包括单片机编程、电路设计等。这里聚集了大量的硬件爱好者，你可以在这里找到许多实用的教程和项目分享。
- 课程推荐：51单片机编程、Arduino编程、PCB设计等。
- 网址：https://www.bilibili.com/
4. 电路城
电路城是一个电路方案交易商城，提供了大量的电路设计方案和相关的学习资源。对于想要自己搭建电路的人来说，这是一个很好的学习平台。
- 课程推荐：电路设计基础、PCB设计教程等。
- 网址：https://www.cirmall.com/
5. 21IC电子网
21IC电子网是中国电子技术门户网站，提供了丰富的电子技术资讯和学习资源。在这里，你可以找到关于硬件编程的各种教程和项目案例。
- 课程推荐：电子技术基础、嵌入式系统设计等。
- 网址：https://www.21ic.com/
通过以上这些在线课程，你可以根据自己的学习进度和兴趣，选择适合自己的课程进行学习。记住，学习硬件编程需要耐心和实践，不断尝试和修正错误是提高技能的关键。